电动汽车电液协调制动防抱死控制研究

来源期刊：机械设计与制造2019年第4期

论文作者：陈庆樟 陈综合 高鉴 李其军

文章页码：110 - 114

关键词：电动汽车;电液协调控制;防抱死制动;PID控制;

摘    要：针对电动汽车电液制动防抱死问题,设计了协调控制系统。首先建立了液压ABS与电机ABS的数学模型,然后根据路面附着系数高低的划分,提出兼顾能量回收的电液制动力协调控制策略,并且在车辆单轮动力学模型的基础上,采用PID控制方法,以理想滑移率为控制目标,分别设计了电机ABS系统和液压ABS系统。在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对高、低附着系数路面及对接路面的情况进行仿真分析,仿真结果表明:控制策略能够满足控制滑移率的需求,有利于能量回收;系统反应迅速、控制精度高。