汽车防滑刹车系统滑模变结构控制器设计

来源期刊：机械设计与制造2018年第5期

论文作者：袁跃 宋锦春 武氏怀秋

文章页码：35 - 77

关键词：防抱死制动系统;滑模控制;滑移率;指数趋近律;

摘    要：滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计了滑模控制器的滑模面,克服了"边界层法"弱鲁棒性的特点,有效的减小了滑模变结构控制算法中抖动的影响,提高了控制品质。仿真结果表明,汽车防滑刹车系统能够很好的跟踪最佳滑移率,刹车效率高,控制方法合理有效。