基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真

来源期刊：机械设计与制造2012年第7期

论文作者：程安宇 金辉 苗艳强 蒲甫安

文章页码：156 - 158

关键词：电动助力转向;助力特性;PID控制;

摘    要：通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。