质量矩导弹变质心姿态控制规律研究

来源期刊：控制与决策2008年第1期

论文作者：郭庆 杨明 王子才

文章页码：19 - 53

关键词：质量矩导弹;姿态控制;滑块;模糊规则;遍历隶属函数;响应时间;

摘    要：针对质量矩导弹变质心控制问题,提出一种基于模糊逻辑的姿态控制规律.首先建立了姿态运动模型;其次设计了滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历隶属函数的关系,对滑块位置进行协调,同时利用遗传算法对控制参数进行校正;再次,通过分析滑块运动特性得到滑块可行的响应时间选取范围;最后讨论了系统的稳定性,对弹体相关参数进行约束,并对单通道扰动模型进行了分析.仿真结果表明,该控制律能有效实现导弹的姿态调整.