PSO-GA组合算法优化PID参数及可视化平台设计

来源期刊：机械设计与制造2013年第8期

论文作者：范晋伟 梅钦 李海涌 宁堃 金爱韦

文章页码：8 - 11

关键词：粒子群-遗传组合算法;PID控制器参数优化;砂轮架伺服系统;可视化仿真平台;

摘    要：PID控制是机床伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式,PID参数是否合理直接影响着伺服系统的性能。以MKS8332A数控凸轮轴磨床砂轮架伺服系统为模型,提出一种基于粒子群-遗传组合算法（PSO-GA）的PID控制器参数优化方法。仿真结果表明,该算法寻优性能比单独的遗传算法和粒子群算法表现更为优异,证实了该算法能有效的优化伺服系统PID参数。为了使用户无需去了解复杂的算法源代码,而只需在平台上进行操作就可以解决PID参数的优化问题。多种智能算法被引入称为可视化平台的优化软件设计,用MATLAB GUI编程环境构建了PID参数可视化平台,为用户提供一个友好的图形界面。