基于粒子群优化的无线传感器网络非视距节点定位算法

来源期刊：控制与决策2015年第6期

论文作者：刘韵婷 张嗣瀛 井元伟

文章页码：1106 - 1110

关键词：无线传感器网络;定位;非视距;最小二乘法;粒子群优化;

摘    要：针对室内环境中传感器节点间的非视距传播会降低定位精度的情况,研究基于无线传感器网络的非视距节点定位方法.根据不同环境下信标节点的测量模型和视距传播概率建立目标函数,采用粒子群优化算法估计出未知节点的位置,将利用最小二乘法计算出的节点位置作为粒子的初始位置.仿真结果表明,通过与最小二乘法、残差加权和RANSAC算法相比较,所提出算法能够较好地削弱非视距误差,且具有更高的定位精度.