一类非线性时滞系统的H_∞鲁棒故障检测滤波器设计
来源期刊：控制与决策2009年第1期
论文作者：董全超 钟麦英
文章页码：107 - 112
关键词：故障检测滤波器;时变时滞;观测器;线性矩阵不等式;
摘 要：研究一类受时变时滞影响的非线性不确定系统H∞鲁棒故障检测滤波器设计问题.首先采用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器设计归结为H∞滤波问题;然后应用Lyapunov-Krasovskii方法,推导并证明了问题可解的依赖时滞的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到了观测器增益矩阵的解;最后通过算例验证了所提出方法的有效性.
董全超，钟麦英
摘 要：研究一类受时变时滞影响的非线性不确定系统H∞鲁棒故障检测滤波器设计问题.首先采用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器设计归结为H∞滤波问题;然后应用Lyapunov-Krasovskii方法,推导并证明了问题可解的依赖时滞的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到了观测器增益矩阵的解;最后通过算例验证了所提出方法的有效性.
关键词：故障检测滤波器;时变时滞;观测器;线性矩阵不等式;
