带饱和因子的时滞不确定广义系统的无源控制

来源期刊：控制工程2013年第4期

论文作者：袁暋 檀明

文章页码：722 - 725

关键词：饱和因子;时滞;广义系统;无源控制;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类具有输入饱和因子的不确定时滞广义系统,利用线性矩阵不等式方法研究了其无源性和无源控制问题,首先,借助于Lypunounov稳定性理论和线性矩阵不等式,给出并证明了广义系统稳定并具有严格无源性的充分条件。进一步,给出了系统无源控制器存在的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等的形式给出。最后,通过求解线性矩阵不等式,给出无源性控制器的设计方法。数值算例与仿真说明上述所提出的方法是有效的。