多变量状态跟踪广义自校正控制
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1992年第5期
论文作者：张云生 缪尔康
文章页码：64 - 69
关键词：多变量状态模型;加权最小方差控制;多项式矩阵;
摘 要：本文提出一种状态跟踪广义自校正控制方案,它在获得被控对象及参考状态模型之间的输入、输出误差的基础上,引入一强健的稳定多项式对角矩阵,应用使误差的加权方差极小的方法求得最优控制律,既保证了良好的跟踪性能,又附加了辅助功态调节。
张云生，缪尔康
昆明工学院计算机及自动化系
摘 要：本文提出一种状态跟踪广义自校正控制方案,它在获得被控对象及参考状态模型之间的输入、输出误差的基础上,引入一强健的稳定多项式对角矩阵,应用使误差的加权方差极小的方法求得最优控制律,既保证了良好的跟踪性能,又附加了辅助功态调节。
关键词：多变量状态模型;加权最小方差控制;多项式矩阵;
