基于优化性能的重复控制器设计

来源期刊：控制工程2009年第6期

论文作者：陈文涛 张卫东

文章页码：684 - 1386

关键词：重复控制器;时延修正;带宽;超前校正;优化;

摘    要：提出一种基于优化性能的重复控制器设计方法。首先,对重复控制器中时滞环节的时延进行修正,以补偿由于低通滤波器的引入所带来的相位滞后,进而提高系统在参考/干扰信号基频处的增益,增强系统对基频信号的跟踪/抑制能力;其次,在重复控制器中加入超前校正环节,不仅拓宽了低通滤波器的带宽,而且提高了系统的高频增益,使得系统在高次谐波处的性能得以大幅提升。重复控制器的参数通过求解2个优化问题得到。在保证系统稳定的前提下,提出的设计方法最大限度地提升了系统的性能。针对光盘驱动器控制系统的仿真结果证实了该设计方法的有效性。