多传感器信息融合基本原理及应用

来源期刊：控制工程2006年第1期

论文作者：马平 吕锋 杜海莲 王瑞 牛成林

文章页码：48 - 128

关键词：信息融合;Bayes推理;Dempster-Shafer证据理论;机器人;故障诊断;图像处理;

摘    要：全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用,并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速,但由于信息融合技术理论尚待完善,在融合算法、融合模型以及关联的二义性等方面还存在问题。信息融合理论在多传感器分布检测、异类多传感器融合以及建立信息融合数据库和知识库等方面将有进一步发展。