基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第9期
论文作者：刘静 甘屹 潘双夏
文章页码：129 - 131
关键词：挖掘机器人;液压控制系统;建模与仿真;Simulink;
摘 要：在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究。
刘静1，甘屹1，潘双夏2
1. 上海理工大学机械工程学院2. 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
摘 要：在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究。
关键词：挖掘机器人;液压控制系统;建模与仿真;Simulink;
