复合缆长度对采矿系统空间形态与动力学行为的影响
来源期刊：矿冶工程2019年第3期
论文作者：邓旭辉 史浩浩 郭浍良 郭小刚
文章页码：5 - 24
关键词：深海采矿;集矿机;复合缆线;构形设计;多刚体离散元;动力学分析;
摘 要：以50 m浅海海试为工程背景,基于多刚体离散元法,根据海洋环境、作业要求等建立采矿系统模型,给出了复合缆线缆构形设计方案和采矿系统动力学分析过程。分别对复合缆长度为80 m和100 m的2种采矿模型进行横向联动折返作业分析,验证了线缆构形设计方案的可行性。仿真结果表明,复合缆长度以及水下构形对集矿机在海底的作业有至关重要的影响。
邓旭辉，史浩浩，郭浍良，郭小刚
摘 要：以50 m浅海海试为工程背景,基于多刚体离散元法,根据海洋环境、作业要求等建立采矿系统模型,给出了复合缆线缆构形设计方案和采矿系统动力学分析过程。分别对复合缆长度为80 m和100 m的2种采矿模型进行横向联动折返作业分析,验证了线缆构形设计方案的可行性。仿真结果表明,复合缆长度以及水下构形对集矿机在海底的作业有至关重要的影响。
关键词：深海采矿;集矿机;复合缆线;构形设计;多刚体离散元;动力学分析;
