基于T-S模型的钻杆对中自适应预测控制
来源期刊:控制与决策2002年第3期
论文作者:刘忠信 孙青林 陈增强 袁著祉 杨小军 唐共民 巴鲁军 张云龙
文章页码:372 - 758
关键词:T-S模糊模型;局部递推最小二乘法;预测控制;
摘 要:为非线性系统建立 T- S模糊模型 ,采用基于 T- S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识 ,然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中 ,定义了矢量化的时间为控制量 ,采用上述方法 ,在实际应用中取得了良好的效果
刘忠信,孙青林,陈增强,袁著祉,杨小军,唐共民,巴鲁军,张云龙
摘 要:为非线性系统建立 T- S模糊模型 ,采用基于 T- S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识 ,然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中 ,定义了矢量化的时间为控制量 ,采用上述方法 ,在实际应用中取得了良好的效果
关键词:T-S模糊模型;局部递推最小二乘法;预测控制;