二维激光扫描技术在大型矿仓计量系统中的应用
来源期刊：现代矿业2020年第12期
论文作者：贾永红 蒋应宁 文勇强
文章页码：63 - 150
关键词：二维激光;扫描;矿仓计量;
摘 要：介绍了一种应用二维激光扫描技术,结合矿仓内部行走机构,扫描测量矿仓内矿物堆存的高度数据,实现大型矿仓堆存矿量快速准确计量的自动计量系统。扫描中记录矿仓内堆存矿物表面各点至扫描仪的距离,并利用安装在行车上的旋转编码器测量行车位置及移动数据,然后利用无线AP将数据传送至计算机,自动完成矿仓的计量工作。系统显著提高了矿仓的计量精度和效率,在同类型矿仓的计量中具有很好的应用前景。
贾永红，蒋应宁，文勇强
攀钢集团矿业有限公司设计研究院
摘 要：介绍了一种应用二维激光扫描技术,结合矿仓内部行走机构,扫描测量矿仓内矿物堆存的高度数据,实现大型矿仓堆存矿量快速准确计量的自动计量系统。扫描中记录矿仓内堆存矿物表面各点至扫描仪的距离,并利用安装在行车上的旋转编码器测量行车位置及移动数据,然后利用无线AP将数据传送至计算机,自动完成矿仓的计量工作。系统显著提高了矿仓的计量精度和效率,在同类型矿仓的计量中具有很好的应用前景。
关键词：二维激光;扫描;矿仓计量;
