网络传输迟延与丢包的补偿及系统稳定性分析
来源期刊：控制与决策2006年第2期
论文作者：索格罗 阳宪惠
文章页码：201 - 413
关键词：网络控制系统;CEDP-NCS;网络迟延;丢包;
摘 要：针对网络传输在控制系统中引发的问题,提出在控制器节点采用针对迟延和丢包的补偿估计器,以提高控制系统的性能.当迟延小于一个采样周期且数据包传输率已定时,将包含该补偿估计器的网络控制系统（CEDP-NCS）,描述为具有两个事件的异步动态系统,并推导出保证系统稳定的时变双线性矩阵不等式.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.
索格罗，阳宪惠
摘 要：针对网络传输在控制系统中引发的问题,提出在控制器节点采用针对迟延和丢包的补偿估计器,以提高控制系统的性能.当迟延小于一个采样周期且数据包传输率已定时,将包含该补偿估计器的网络控制系统（CEDP-NCS）,描述为具有两个事件的异步动态系统,并推导出保证系统稳定的时变双线性矩阵不等式.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.
关键词：网络控制系统;CEDP-NCS;网络迟延;丢包;
