滞后系统跟踪参考序列的鲁棒MRACS研究
来源期刊：控制工程2001年第5期
论文作者：吴忠强 蔡满军
文章页码：10 - 12
关键词：参考序列;扰动;滞后系统;
摘 要：对离散滞后被控对象 ,设计了一种跟踪参考序列的鲁棒模型参考自适应控制系统 (MRACS)。不需线性补偿器 ,既简化了设计 ,又减少了计算量 ,更适合快速跟踪。对可测扰动具有很强的鲁棒性 ,也适合非最小相位系统
吴忠强，蔡满军
摘 要：对离散滞后被控对象 ,设计了一种跟踪参考序列的鲁棒模型参考自适应控制系统 (MRACS)。不需线性补偿器 ,既简化了设计 ,又减少了计算量 ,更适合快速跟踪。对可测扰动具有很强的鲁棒性 ,也适合非最小相位系统
关键词：参考序列;扰动;滞后系统;
