基于STM32的六自由度机械臂系统设计

来源期刊：世界有色金属2019年第21期

论文作者：包黎明 任林昌 李光宇 马易 王继涛 景红燕

文章页码：266 - 267

关键词：六自由度;机械臂;智能机器人;

摘    要：随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。智能机器人的出现可以代替人从事各种生产作业,将更加广泛地代替人从事各种生产作业,使人类从繁重的、重复单调的、有害健康以及和危险的生产作业中解放出来。因此本文对STM32的六自由度机械臂系统设计进行分析,使机械臂的研究对机器人和人工智能方面具有一定的应用价值。