蓄电池回收的翻转上线机构设计与研究

周泽^1,2，杨金堂^1,2，费伊平^1,2，王烨堃^1,2

1. 冶金装备及其控制教育部重点实验室(武汉科技大学)2. 机械传动与制造工程湖北省重点实验室(武汉科技大学)

摘 要：提出了一种实用性和可操作性较强的机构设计方法:首先,根据问题描述用作图法初定六连杆翻转上线机构,将设计要求转化成约束条件和优化目标,构建其优化设计参数化虚拟样机,依据六连杆翻转机构是基础的四杆机构串联双杆组机构组成,将变量矩阵分解为两组耦合度较小的矩阵,再分别以两组矩阵为设计变量采用Adams/View和Adams/Insight联合优化设计,将生成的计算空间导出到Excel优选出6组设计方案,利用灰色关联决策选出最优方案,从优化前后性能参数对比表可知,该优化方法效果是明显的。

关键词：ADAMS;翻转上线机构;多目标优化;灰色关联决策;蓄电池回收;