从PID技术到“自抗扰控制”技术
来源期刊：控制工程2002年第3期
论文作者：韩京清
文章页码：13 - 18
关键词：PID;非线性反馈;自抗扰控制;
摘 要：从传统PID的原理出发 ,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节 :跟踪微分器 （TD） ,扩张状态观测器 （ESO） ,非线性PID（NPID）等 ,并以此组合出高品质的新型控制器 -自抗扰控制器 （ADRC） ,从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点
韩京清
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京100080
摘 要：从传统PID的原理出发 ,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节 :跟踪微分器 （TD） ,扩张状态观测器 （ESO） ,非线性PID（NPID）等 ,并以此组合出高品质的新型控制器 -自抗扰控制器 （ADRC） ,从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点
关键词：PID;非线性反馈;自抗扰控制;
