约束Hammerstein系统输出反馈非线性预测控制

来源期刊：控制工程2009年第4期

论文作者：何德峰 俞立 邹涛

文章页码：416 - 840

关键词：约束Hammerstein;非线性预测控制;输出反馈控制;指数稳定性;

摘    要：针对具有状态、输入和中间变量约束的Hammerstein系统,采用两步法控制策略,给出一种新的可保证闭环系统指数稳定的输出反馈非线性模型预测控制算法。基于Ham-merstein系统的特殊结构,结合状态观测器给出无约束线性环节的输出反馈最优控制律,通过滚动优化一有限时域的约束优化问题计算实际控制量。给出保证闭环系统指数稳定的充分条件。以工业双环管聚丙烯装置牌号切换控制为例进行仿真,仿真结果验证该算法的有效性和实用性。