基于智能体的机器人模型与决策
来源期刊：控制工程2007年第1期
论文作者：姚俊武 王建中 齐伟伟 徐超
文章页码：105 - 107
关键词：多智能体;自重构机器人;模型;决策;
摘 要：自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明,该方法既能够满足机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作。
姚俊武，王建中，齐伟伟，徐超
摘 要：自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明,该方法既能够满足机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作。
关键词：多智能体;自重构机器人;模型;决策;
