闭环子空间辨识方法的分析与比较

来源期刊：控制工程2015年第1期

论文作者：王建国 赵京辉 沈跳

文章页码：66 - 72

关键词：子空间辨识方法;正交分解;正交投影;辨识精度;辨识效率;

摘    要：在实际应用中,辨识方法的辨识精度和辨识效率一直是人们关注的指标,也是人们选择辨识方法的主要依据。针对多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率问题的研究,首先归纳和总结了基于正交分解和基于正交投影闭环子空间辨识方法的理论和实现;然后扩展提出了基于正交分解的闭环子空间辨识方法 ORT_POMOESP、ORT_N4SID和基于正交投影的闭环子空间辨识方法 CSOPIM_W2;最后考虑系统输入输出测量噪声,针对过程噪声为白噪声和有色噪声两种情况下,通过仿真算例以数值分析的形式,对比研究了多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率。该研究不仅对子空间辨识方法应用于实际工业过程的建模具有实际的参考价值,而且对实际工程应用中闭环子空间辨识算法的选用具有一定的指导意义。