不确定非线性系统的神经网络自适应H_∞跟踪控制

来源期刊：控制与决策2004年第6期

论文作者：潘晓宁 胡寿松 侯霞

文章页码：616 - 1245

关键词：神经网络;线性微分包含;H_∞线性跟踪控制器;

摘    要：提出一种H_∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法.对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI)的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统,系统状态及其与参考模型的状态误差作为在线神经网络的输入,动态调节网络权值以消除整个系统的不确定项.仿真示例证实了该设计方法的有效性.