节能竞技车转向梯形机构设计与分析软件的开发

来源期刊：机械设计与制造2014年第6期

论文作者：梁栋 陈辛波

文章页码：8 - 11

关键词：空间机构;节能竞技车;转向机构;设计与分析;软件;

摘    要：通过空间机构的位移分析,导出节能竞技车双梯形转向机构内外侧转向轮角位移关系和压力角计算式;以实现理想的阿克曼转向几何学为设计目标,以双梯形转向机构的机构参数为优化设计变量,以布置空间和最大压力角为约束条件,采用设计变量全域离散寻优的方法,以MATLAB的图形用户界面设计工具GUI为平台,研制了简明实用的空间连杆机构型转向机构设计及分析软件;计算实例和基于ADAMS虚拟样机技术的仿真分析,验证了理论方法与软件的正确性和实用价值。