永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制

来源期刊：控制工程2019年第8期

论文作者：侯利民 任一夫 王怀震 李蕴倬 李秀菊

文章页码：1460 - 1465

关键词：永磁同步电机;滑模自抗扰控制;参数整定;速度响应;

摘    要：传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(SlidingModeControl,SMC)对自抗扰控制(ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC)结构进行改进,设计了PMSM调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中,将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化,在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上,简化了参数整定,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。