离散随机奇异系统的最优融合全阶状态估值器
来源期刊：控制与决策2010年第2期
论文作者：孙甲冰 张承进 国兵
文章页码：263 - 268
关键词：奇异系统;多传感器;信息融合;分布式估计;滤波器;平滑器;
摘 要：研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等价的非奇异系统组.在得到局部非奇异系统的状态估计后,利用线性最小方差意义下的最优加权融合算法,得到原系统的全阶最优融合滤波器和平滑器.仿真算例表明,融合估值器优于每个局部估值器.
孙甲冰1,2，张承进1，国兵3
1. 山东大学控制科学与工程学院2. 山东大学威海分校机电工程学院3. 日照职业技术学院机电工程学院
摘 要：研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等价的非奇异系统组.在得到局部非奇异系统的状态估计后,利用线性最小方差意义下的最优加权融合算法,得到原系统的全阶最优融合滤波器和平滑器.仿真算例表明,融合估值器优于每个局部估值器.
关键词：奇异系统;多传感器;信息融合;分布式估计;滤波器;平滑器;
