多基准点下多视点云拼接对齐方法的研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第4期

论文作者：曹照均 李尚平 李冰

文章页码：54 - 56

关键词：逆向工程;多视点云对齐;四元数法;滤波;

摘    要：为了探究逆向工程中急需解决的高效高精度坐标转换方法,因此研究了基于多基准点的多视点云对齐技术。通过利用对基准点的滤波以及四元数作为旋转因子的特性,提出了一种新的滤波方法并改进了多视点云拼接方法,实现了多视点云的快速精确拼接。利用该方法对模型车外壳进行反求,分别采用三基准点法和多基准点法对模型车多视点云进行对齐,并得到不同方法下的转换精度,验证了该新方法的高精度性和优越性,同时也证明了三基准点法的不稳定性。