具非对称状态和控制约束的离散系统状态反馈设计
来源期刊:控制与决策1997年第2期
论文作者:贺本湖 王树青 王骥程
文章页码:180 - 183
关键词:约束;正不变集;状态反馈;
摘 要:利用正不变集的概念,讨论了具有非对称状态和控制约束的线性状态反馈控制器的设计;建立了LCRP可解的代数条件,并化为线性规划问题来求解;最后讨论了分段线性反馈阵的可行性及计算。
贺本湖,王树青,王骥程
摘 要:利用正不变集的概念,讨论了具有非对称状态和控制约束的线性状态反馈控制器的设计;建立了LCRP可解的代数条件,并化为线性规划问题来求解;最后讨论了分段线性反馈阵的可行性及计算。
关键词:约束;正不变集;状态反馈;