线性时变参数系统切换H_∞输出反馈控制
来源期刊：控制与决策2008年第9期
论文作者：丛屾 邹云
文章页码：1045 - 2102
关键词：时变参数系统;切换控制;输出动态反馈;线性矩阵不等式;
摘 要：考虑时变参数系统的切换H∞控制问题.提出了由参数触发的切换策略,由此在最小驻留时间的限制下,将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器,使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法,并验证了其有效性.
丛屾，邹云
摘 要：考虑时变参数系统的切换H∞控制问题.提出了由参数触发的切换策略,由此在最小驻留时间的限制下,将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器,使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法,并验证了其有效性.
关键词：时变参数系统;切换控制;输出动态反馈;线性矩阵不等式;
