无源式换刀机械手及其误差补偿作用的研究
来源期刊：机械设计与制造2005年第1期
论文作者：宋德锋 王华坤
文章页码：103 - 104
关键词：机械手;机构;误差补偿;柔性制造系统;
摘 要：提出了一种基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手,分析了该机械手的工作原理和误差补偿作用,对其结构参数进行了优化,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中。分析和应用研究表明:该机械手具有较强的多自由度误差补偿能力,降低了对刀具流系统综合精度的要求,且结构紧凑、工作可靠。
宋德锋，王华坤
摘 要：提出了一种基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手,分析了该机械手的工作原理和误差补偿作用,对其结构参数进行了优化,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中。分析和应用研究表明:该机械手具有较强的多自由度误差补偿能力,降低了对刀具流系统综合精度的要求,且结构紧凑、工作可靠。
关键词：机械手;机构;误差补偿;柔性制造系统;
