变时滞不确定奇异系统的输出反馈H_∞控制(英文)

来源期刊：控制工程2008年第S1期

论文作者：王军庆 王天成 高在瑞

文章页码：27 - 30

关键词：线性矩阵不等式;时滞依赖;H∞控制;不确定奇异系统;

摘    要：针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究了基于静态输出反馈的鲁棒H∞控制问题。采用Lya-punov泛函方法,给出了奇异系统时滞依赖渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了此类系统存在输出反馈的时滞依赖充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示。与已有结果相比,此鲁棒控制器的渐近稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束。数值算例说明了该方法的有效性。