基于DSP的154t矿用电动车传动控制系统
来源期刊：控制工程2007年第1期
论文作者：张英杰 陈晓可 章兢 梁小波
文章页码：88 - 91
关键词：电动轮;自卸车;DSP;非线性PI控制;
摘 要：针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812 DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154 t电动轮自卸车新型微机控制系统。测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强,不仅实现了进口设备备件的国产化,也可用于装备新一代国产154 t电动轮自卸车。
张英杰，陈晓可，章兢，梁小波
摘 要：针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812 DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154 t电动轮自卸车新型微机控制系统。测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强,不仅实现了进口设备备件的国产化,也可用于装备新一代国产154 t电动轮自卸车。
关键词：电动轮;自卸车;DSP;非线性PI控制;
