基于闭环PD型迭代学习控制的注塑机注射速度轨迹跟踪控制

来源期刊：机械设计与制造2016年第5期

论文作者：罗亮 陈茂林 刘知贵 范玉德

文章页码：24 - 26

关键词：注塑机;注射速度;迭代学习;闭环控制;

摘    要：针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,为提高注射速度对特定曲线的重复跟踪能力,提出了基于闭环PD型迭代学习控制的注塑机注射速度轨迹跟踪控制算法。该算法利用系统实际输出与期望目标之间的偏差修正不理想的控制信号,若干次迭代后,系统能够实现期望轨迹的跟踪。建立了注射速度的动态模型,同时给出系统的控制算法和结构。仿真结果表明:该控制器能有效跟踪期望的注射速度轨迹,响应速度更快,超调量更小,稳定性更好,控制效果优于常规PID控制器。