空间焊缝弧焊机器人焊接路径自动规划研究
来源期刊：机械设计与制造2005年第8期
论文作者：闫华 刘极峰 邱胜海 王孜凌
文章页码：106 - 107
关键词：弧焊机器人;空间焊缝;STL;
摘 要：开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6.0为编程平台,能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件,进一步地输出为机器人语言程序,采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接,实验结果验证了该系统的正确性。
闫华，刘极峰，邱胜海，王孜凌
摘 要：开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6.0为编程平台,能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件,进一步地输出为机器人语言程序,采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接,实验结果验证了该系统的正确性。
关键词：弧焊机器人;空间焊缝;STL;
