模糊PID复合控制算法改进及应用

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第2期

论文作者：李丽娜 柳洪义 罗忠 孙一兰

文章页码：274 - 278

关键词：模糊PID复合控制;模糊切换;变论域;仿人智能;量化因子;比例因子;在线自调整;聚合酶链反应;

摘    要：针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制.