二阶饱和线性系统的线性最优容错吸引域

来源期刊：控制与决策2011年第1期

论文作者：范金华 郑志强 吕鸣

文章页码：123 - 128

关键词：饱和线性系统;容错吸引域;参数空间;极点配置;反馈增益向量空间;

摘    要：考虑执行器故障影响,研究了二阶饱和线性系统的吸引域估计问题.通过适当定义容错吸引域,并采用椭圆逼近,使得系统的吸引域具有容错能力.为了保证容错吸引域的收敛性能,通过状态反馈将闭环系统极点配置在圆形极点区域内.基于参数空间,给出了圆形极点区域对应的反馈增益向量空间的不等式表示.在反馈增益向量空间和执行器幅值的约束下,基于参考集的缩放构造了一个容错吸引域的优化问题,并提出了一种求解方法.最后给出一个实例进行验证.