全地面起重机多轴转向执行机构的数学建模和仿真分析
来源期刊：机械设计与制造2008年第12期
论文作者：姚慧杰 高秀华 孙玉波
文章页码：183 - 185
关键词：电液执行机构;PID控制算法;Matlab/sumlink;
摘 要：首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模。然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用。最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行仿真分析,得到液压缸位移、速度随时间变化曲线,并对其进行分析。
姚慧杰，高秀华，孙玉波
摘 要：首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模。然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用。最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行仿真分析,得到液压缸位移、速度随时间变化曲线,并对其进行分析。
关键词：电液执行机构;PID控制算法;Matlab/sumlink;
