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基于模糊自适应PID算法的采煤机液压自动调高系统研究

来源期刊：矿山机械2010年第15期

论文作者：权国通谭超周斌

文章页码：20 - 23

关键词：采煤机;自动调高;模糊PID控制;

摘要：介绍了采煤机液压自动调高系统的组成及工作原理,并建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型,设计了模糊自整定的PID控制器,在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行仿真。实验表明,模糊控制器结构简单,可有效提高系统的实时性和稳定性。

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权国通，谭超，周斌

中国矿业大学机电工程学院

关键词：采煤机;自动调高;模糊PID控制;