基于多线索混合的交通标志检测与跟踪

来源期刊：控制与决策2010年第8期

论文作者：王楠 刘威 陈雪 袁淮 刘积仁

文章页码：1277 - 1280

关键词：交通标志识别;颜色和形状检测;支持向量机多分类器;特征点跟踪;

摘    要：提出一种基于多特征融合的交通标志检测、识别和跟踪算法.在检测阶段,先利用颜色信息提取出感兴趣的区域;然后利用角点、几何特征等信息检测出交通标志.在识别阶段,首先根据颜色和形状的对应关系进行粗分类;然后针对每一类标志建立一个二叉树结构的支持向量机多分类器用于识别其具体含义.为了减少误识别率,在跟踪阶段采用Lucas-Kanade的特征点跟踪算法跟踪交通标志.实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性.