机器人化采煤设备系统及控制模式探讨

来源期刊：煤炭科学技术2010年第8期

论文作者：林福严 张运九 薛光辉

文章页码：97 - 202

关键词：采煤设备;机器人化;逻辑机器人;以太网;控制模式;

摘    要：机器人化采煤设备是煤矿机械研究的重要方向,因此,基于逻辑机器人的概念,建立了一个由矿长、队长、操作工等机器人和可控设备组成的机器人化采煤设备系统模型,设计了一个网络化的机器人化采煤设备系统控制方案,该方案的通信主干线采用高速以太网连接,地面上有多台远程逻辑机器人,它们分别按各自的职责对远程设备进行操作,井下每台设备都有一个支持网络的本地机器人,直接对设备进行操作和控制。