非线性互联系统的分散混合自适应智能控制
来源期刊：控制与决策2004年第11期
论文作者：张天平 顾海军 裔扬
文章页码：1223 - 1227
关键词：分散自适应控制;智能控制;模糊模型;神经网络;互联系统;
摘 要：针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案.基于等价控制思想,设计分散自适应控制器,无需计算TS模型.通过对不确定项进行自适应估计,取消了其存在已知上界的假设.通过理论分析,证明了闭环智能控制系统所有信号有界,跟踪误差收敛到零.
张天平，顾海军，裔扬
摘 要：针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案.基于等价控制思想,设计分散自适应控制器,无需计算TS模型.通过对不确定项进行自适应估计,取消了其存在已知上界的假设.通过理论分析,证明了闭环智能控制系统所有信号有界,跟踪误差收敛到零.
关键词：分散自适应控制;智能控制;模糊模型;神经网络;互联系统;
