利用多变量根轨迹设计最优PID调节器
来源期刊：控制与决策1990年第1期
论文作者：张显明 童调生
文章页码：47 - 50
摘 要：线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。
张显明，童调生
湖南大学
摘 要：线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。
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