矩阵二阶线性系统的鲁棒特征结构配置
来源期刊：控制工程2016年第3期
论文作者：顾大可 张家琦 李春来
文章页码：336 - 340
关键词：矩阵二阶系统;鲁棒特征结构配置;灵敏度分析;参数优化;
摘 要：研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征值影响最小的比例加微分反馈控制,推导出一个有效算法。该算法没有返回过程,使得优化后的闭环特征值在期望的区域内,通过建立闭环特征值关于摄动元素灵敏度的参数表达式来实现设计控制目标。最后,列举一个数值算例说明该算法的方便有效性。
顾大可1，张家琦1，李春来2
1. 东北电力大学自动化工程学院2. 国网青海省电力公司电力科学研究院
摘 要：研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征值影响最小的比例加微分反馈控制,推导出一个有效算法。该算法没有返回过程,使得优化后的闭环特征值在期望的区域内,通过建立闭环特征值关于摄动元素灵敏度的参数表达式来实现设计控制目标。最后,列举一个数值算例说明该算法的方便有效性。
关键词：矩阵二阶系统;鲁棒特征结构配置;灵敏度分析;参数优化;
