基于改进差分进化算法的在线轨迹优化
来源期刊：控制与决策2012年第2期
论文作者：韩敏 王明慧 范剑超
文章页码：247 - 251
关键词：差分进化;混沌映射;轨迹优化;在线优化;板球系统;
摘 要：首先提出一种基于混沌映射的差分进化算法,通过引入混沌映射的概念,在群体初始化和子代重构两个方面对经典差分进化算法进行改进,提高其寻优精度及稳定性,并通过对几个典型的Benchmark函数进行对比测试,验证该算法的全局收敛能力与稳定性.然后将该改进算法应用于在线轨迹优化,利用其快速寻优、不依赖梯度信息等特点,结合滚动窗口的思想,提出局部极值逃逸方法,实现了轨迹的在线优化.最后在板球系统上通过仿真实验,验证了所提出方法的有效性.
韩敏，王明慧，范剑超
大连理工大学电子信息与电气工程学院
摘 要：首先提出一种基于混沌映射的差分进化算法,通过引入混沌映射的概念,在群体初始化和子代重构两个方面对经典差分进化算法进行改进,提高其寻优精度及稳定性,并通过对几个典型的Benchmark函数进行对比测试,验证该算法的全局收敛能力与稳定性.然后将该改进算法应用于在线轨迹优化,利用其快速寻优、不依赖梯度信息等特点,结合滚动窗口的思想,提出局部极值逃逸方法,实现了轨迹的在线优化.最后在板球系统上通过仿真实验,验证了所提出方法的有效性.
关键词：差分进化;混沌映射;轨迹优化;在线优化;板球系统;
