状态饱和线性离散系统的H_∞控制
来源期刊：控制与决策2013年第2期
论文作者：朱湘临 嵇小辅
文章页码：183 - 187
关键词：离散线性系统;H∞控制;状态饱和;迭代线性矩阵不等式;
摘 要：研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础上,给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理,并研究了状态反馈控制律设计算法.所给出的结论表示为双线性矩阵不等式,可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性.
朱湘临，嵇小辅
江苏大学电气信息工程学院
摘 要：研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H∞控制问题.通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量,将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内.在此基础上,给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理,并研究了状态反馈控制律设计算法.所给出的结论表示为双线性矩阵不等式,可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性.
关键词：离散线性系统;H∞控制;状态饱和;迭代线性矩阵不等式;
