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具有非线性扰动的离散奇异时滞系统的保性能控制

来源期刊:控制与决策2007年第6期

论文作者:沃松林 史国栋 邹云

文章页码:670 - 674

关键词:扰动系统;离散奇异系统;时滞;保性能控制;LMI方法;

摘    要:为了设计系统的保性能控制器,使得闭环系统是正则、具有因果关系且稳定和性能指标有一上界,研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法,给出了系统的保性能控制器存在的充分条件,并在这些条件可解时,给出了保性能控制器的表达式.最后通过仿真实例表明了所给方法的有效性.

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具有非线性扰动的离散奇异时滞系统的保性能控制

沃松林1,史国栋1,邹云2

1. 常州信息职业技术学院基础部2. 南京理工大学自动化系

摘 要:为了设计系统的保性能控制器,使得闭环系统是正则、具有因果关系且稳定和性能指标有一上界,研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法,给出了系统的保性能控制器存在的充分条件,并在这些条件可解时,给出了保性能控制器的表达式.最后通过仿真实例表明了所给方法的有效性.

关键词:扰动系统;离散奇异系统;时滞;保性能控制;LMI方法;

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