基于双柔化系数在线调整的广义预测控制

来源期刊：控制工程2006年第5期

论文作者：庞中华 周玉国

文章页码：457 - 921

关键词：广义预测控制;BP神经网络;双柔化参数;在线调整;

摘    要：在预测控制系统中,其控制品质与控制器的参数整定有很大的关系,特别是性能指标中的输出柔化系数及输入柔化系数。针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺点,利用BP神经网络,提出一种基于双柔化系数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中输入输出柔化系数的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于固定参数的广义预测控制算法,并对干扰有一定的抑制作用。