PLC控制的等速运动实验台设计

来源期刊：机械设计与制造2017年第1期

论文作者：王浩 武利生 毕长平

文章页码：156 - 159

关键词：等速运动;PLC;伺服控制;速度控制模式;插值处理;惯性环节;

摘    要：等速运动及等速设备在康复医疗和体育健身领域具有无可比拟的优点和广阔的应用前景,深入研究等速运动并研发等速设备意义重大。介绍了等速运动的概念和特点,通过搭建以PLC控制交流伺服电机,以扭矩传感器检测实时转矩,以触摸屏实现人机交互的实验台来实现等速运动,同时解释了PLC程序的设计方法及实现等速运动过程中遇到的问题。所设计的等速运动实验台各参数满足要求,功能完备,用户体验良好。证明"PLC+交流伺服电机"的结构可用于实现等速运动。