基于Simscape的喷水推进倒航控制系统建模及验证

龚征华¹，李刚强¹，章郁泱¹，杜冬梅¹，王涛²，徐亮²，王晓初²，袁景淇²

1. 中国船舶工业集团公司第708研究所2. 上海交通大学自动化系

摘 要：喷水推进是一种重要的船舶推进技术,已在高性能船舶上得到广泛应用。首先对倒航控制系统各组成环节工作机理进行机理分析,使用物理系统仿真工具Simscape搭建倒航控制系统主要模块,建立起闭环仿真模型。然后利用自主开发的高速数据采集系统获得真实运行数据,并对倒航控制系统的闭环仿真模型进行了输入输出对比验证,可以看出仿真结果可以较好的复现实际物理系统的运行情况。借助该仿真模型,可以进行倒航控制系统的动态分析与控制策略优化。

关键词：喷水推进;倒航控制系统;机理建模;闭环实验;模型验证;